1532: Giovanni Naldini pone le basi del futuro palazzo
1725-1732: Ottaviano Naldini dà l’incarico all’architetto Pier Paolo Giovannozzi di riammodernare il palazzo
1879: con il matrimonio tra Cristina Naldini e il Marchese Eugenio Niccolini di Camugliano il palazzo diviene di proprietà della famiglia Niccolini
